Carvajal hace cuatro años fue señalado por Estados Unidos por apoyar actividades de narcotráfico de las Fuerzas Armadas Revolucionarias de Colombia (FARC).
Carvajal Barrios, egresado de la Academia Militar en 1981, se desempeñó como director de la DIM hasta el momento de su pase a retiro, ocupando posteriormente el cargo de Viceministro del Sistema Integrado de Investigación Penal, adscrito al Ministerio del Poder Popular para Relaciones Interiores y Justicia cargo que ejerció solo por tres meses, hasta ser designado al frente de esta Dirección Nacional Contra la Delincuencia Organizada, órgano desconcentrado con capacidad de gestión presupuestaria, administrativa y financiera, dependiente jerárquicamente del Ministro del Poder Popular para Relaciones Interiores y Justicia, y coordinado por el Viceministro o Viceministra del Sistema Integrado de Policía.